一、左转算法步骤
1、传感器感应到黑线后再向前走一定距离。
motor(20,20,70);
2、向左旋转一定距离。
motor(-20,20,200);
3、车身再向前走一定距离。
4、继续左转,直到左边传感器感应到黑线。
while(1) {
wheel(-20,20);
if((AA1>50)&&(AA2<50))
break;
}
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